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折弯搬运机器人生产线
CONSTRUCTION
施工案例
折弯搬运机器人生产线
选用的机器人: 瑞典ABB IRB6640,垂直多关节型六自由度工业机器人,承载能力180kg,重复定位精度±0.1mm。 机器人的周边设备: 1.以PC为基础的ABB机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板; 2.机器人行走机构; 3.端拾器; 4.换枪盘; 5.重力对中机构; 6.上下料平台; 7.电气柜; 8.安全护栏。
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