装配机器人视觉系统

产品的自动化生产装配过程中，很多零件由机器人完成组装，因此需要引导机器人对零件的准确定位，确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置，旋转角度，并且把相关信息发送给机器人。

检测内容：

<!--[if !supportLists]-->1.     <!--[endif]-->工件中心点、旋转角度。

系统特点：

<!--[if !supportLists]-->1.     <!--[endif]-->实时检测。

<!--[if !supportLists]-->2.     <!--[endif]-->提供通讯协议，或可根据机器人通讯协议发送数据。

主要设备：

1、工业相机

PointGrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD

根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率

2、高端高清镜头

5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选


3、Sharpvideo视觉主机

I5处理器，4G内存，32G电子硬盘，嵌入式，无风扇。

4、光源

LED灯，规格根据项目需求选型

5、触摸显示屏

10.2寸，壁挂式、嵌入式可选

1024*768

254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）

6、视觉系统软件V1.0

特征检测、模板匹配，各种规则组合

空间坐标系转换，机器人引导