日本三协

 为日本电产集团的组成部分，sankyo为将长年累积的世界一流水平技术贡献给客户及社会，与提高技术质量一样把进一步提高客户服务质量作为目标，积极推进日常活动。日本电产集团以提倡的“热情、热忱、执着”、“智慧型奋斗”、“立刻就干、一定要干、干到成功”这三大精神为精神食粮，全体员工团结一致，谋求最大限度的快速应对，以期进一步提升产品输出品质

Products Range

SANKYO

Sankyo机器人广泛的活跃在全球液晶半导体生产领域。而成就Sankyo机器人事业30年傲人业绩的基础是高水平的伺服控制技术。S-FLAG系列是Sankyo机器人控制技术的结晶。同时S-FLAG系列也传承了广泛应用在笔记本电脑等民用家电领域的Sankyo步进马达的成本控制优势。

产品描述

规格周囲条件

 

项目	单位	规格
使用环境温度	℃	0～40（无结露） 　注1）
使用环境湿度	％RH	20～85（无结露）
保存环境温度	℃	-20～65（保证最高温度：80℃，72小时）　注2）
保存环境湿度	％RH	20～85（无结露）
使用、保存大气环境	-	室内（不受雨水或阳光直射影响）、无腐蚀性气体、易燃气体、可燃物、磨削液、油雾、粉尘
绝缘等级	-	Class B
绝缘电阻	-	DC 1000V 兆欧表 5MΩ以上
绝缘耐压	-	AC 1500V 50/60Hz 1分間　10mA以下
震动等级	-	V 15
抗振动	m/s2	49 （5G）
抗冲击	m/s2	98 （10G)
保护结构	-	IP65（但是，轴贯穿部和连接器除外）
额定时间	-	连续
运行姿势	-	所有方向
旋转方向	-	正转：CW 反转：CCW
標準試験条件	-	20℃・65％RH　但し、疑義を生じない場合は5～40℃ 45度～95％RHで測定してもよい
一般的・正常な使用条件	-	年平均30℃、負荷率80％以下で一日20時間以下

 

注1）使用温度为距马达5cm处的温度。
注2）考虑到运输途中等短时间的允许温度。

 

编码器规格

 

项目		单位			備考
马达型号		-	M□□□□□□□□N**	M□□□□□□□□N**
编码器规格		-	17bit（增量式）	17bit（绝对值）
编码器室内温度		℃	0～85
抗外部磁场		mT	+/-2　（20G）　以下
额定电压		V	DC4.5V～5.5V
外部电池电压		V	-	DC2.4V～5.5V
消耗电流		mA	160typ
低消耗电力状态		μA	-	Typ 10μA
旋转一圈的分辨率		-	131,072（17bit）
多圈旋转计数量		count/turn	-	65,536 Count	计数增大 方向 CCW
最大转速		r/min	6,000
输入/输出形态			EIA-422B（半双工）
计数增大方向		-	CCW
通信规格	传输方式	-	半双工非同步串行通信
	通信速度	Mbps	2.5

 

输出轴的允许负载

 

项目	单位	规格
马达型号	W	50W MM500□2	100W MM101□2	200W MA201□2 MH201□2	400W MA401□2 MH401□22	750W MA751□2 MH751□2	1kW MM102□2	1.5kW MM152□2	2kW MM202□2
允许径向负载	N	68	68	245	245	392	490	490	490
允许轴向负载	N	58	58	98	98	147	196	196	196