玉米收获机底盘机架机器人焊接柔性生产线
仿真效果图:
选用的机器人: 日本OTC FD-B4,垂直多关节型六自由度工业机器人,承载能力4kg,重复定位精度±0.08mm。机器人的周边设备:1.以PC为基础的OTC机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板;2.焊接系统,包括焊接电源、送丝机构、水冷焊枪等; 3.清枪剪丝机;4.焊接变位机;5.电气柜;6.安全护栏。
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