三轴机器人视觉系统

广泛应用的三轴机器人，如点胶机、焊接机、锁螺丝机、激光打标机、激光切割机，通过装配视觉引导系统，可自动识别产品的款式和加工轨迹，从而减少了频繁的示教工作、节省了定位工装模具费用，以及提高了加工精度，并且可以转换为在线式三轴机器人。加工完毕后，可进一步采用视觉检测加工质量，使设备更加智能化。

检测内容：

<!--[if !supportLists]-->1.     <!--[endif]-->产品的种类及款式识别；

<!--[if !supportLists]-->2.     <!--[endif]-->产品的中心点、旋转角度；

<!--[if !supportLists]-->3.     <!--[endif]-->产品的加工轨迹；

<!--[if !supportLists]-->4.     <!--[endif]-->产品的加工质量。

系统特点：

<!--[if !supportLists]-->1.     <!--[endif]-->自动识别产品款式，根据工艺文件生成加工轨迹，无需示教。

<!--[if !supportLists]-->2.     <!--[endif]-->产品加工时，无需定位模具，自动识别产品位置和角度。

<!--[if !supportLists]-->3.     <!--[endif]-->可以与各种三轴机器人配套使用。

<!--[if !supportLists]-->4.     <!--[endif]-->可以在线式应用。

<!--[if !supportLists]-->5.     <!--[endif]-->加工完毕后，可以自动检测加工质量，对不合格品告警。

应用案例：

主要设备：

1、工业相机

PointGrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD

根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率

2、高端高清镜头

5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选

3、Sharpvideo视觉主机

I5处理器，4G内存，32G电子硬盘，嵌入式，无风扇。

4、光源

LED灯，规格根据项目需求选型

5、触摸显示屏

10.2寸，壁挂式、嵌入式可选

1024*768

254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）

6、视觉系统软件V1.0

特征检测、模板匹配，各种规则组合

空间坐标系转换，机器人引导