工业机器人视觉系统

       随着机器人代替产线工人，机器人在作业时，需要对产线上的产品种类通过视觉系统自动识别，以执行相应的操作预案；同时需要通过视觉系统获取产品的准确位置和姿态，以引导机器人准确的抓取和放置产品。

检测内容：

<!--[if !supportLists]-->1.     <!--[endif]-->产品的种类及款式识别；

<!--[if !supportLists]-->2.     <!--[endif]-->产品的中心点、旋转角度。

系统特点：

<!--[if !supportLists]-->1.     <!--[endif]-->实时检测，可根据需求识别各种产品。

<!--[if !supportLists]-->2.     <!--[endif]-->提供产品的机器人坐标系的空间位置。 

<!--[if !supportLists]-->3.     <!--[endif]-->提供定制通讯协议，与机器人对接。

应用案例：

主要设备：

1、工业相机

PointGrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD

根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率

2、高端高清镜头

5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选


3、Sharpvideo视觉主机

I5处理器，4G内存，32G电子硬盘，嵌入式，无风扇。

4、光源

LED灯，规格根据项目需求选型

5、触摸显示屏

10.2寸，壁挂式、嵌入式可选

1024*768

254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）

6、视觉系统软件V1.0

特征检测、模板匹配，各种规则组合

空间坐标系转换，机器人引导