码垛机械手视觉系统

产品中生产设备上加工完毕后，一般通过传送带往下流，机器人需要对工件自动抓取及码垛，为了确保机器人能够准确抓取不同类型的工件，一般需要采用视觉系统对机器人进行工件的定位引导，比较机械定位装置和反复示教工作，从而提生产效率。

检测内容：

1.    工件的位置、尺寸、中心点、旋转角度。

2.    机器人取件位置、时机。

系统特点：

1.    具有摄像机安装位置校正功能。

2.    具有传送带坐标系、机器人坐标系、图像坐标系标定功能。

3.    能够获取传输带编码器位置。

4.    提供与机器人控制器对接通信协议，可根据客户要求支持定制对接。

5.    采用进口高端相机，支持工件在传送带上快速运动时定位。

6.    系统安装、标定完毕后，工件尺寸变化后，无须重新标定。

应用案例：

主要设备：

1、工业相机

PointGrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD

根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率

2、高端高清镜头

5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选


3、Sharpvideo视觉主机

I5处理器，4G内存，32G电子硬盘，嵌入式，无风扇。

4、光源

LED灯，规格根据项目需求选型

5、触摸显示屏

10.2寸，壁挂式、嵌入式可选

1024*768

254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）

6、视觉系统软件V1.0

特征检测、模板匹配，各种规则组合