精密丝杆花键PBSA系列

定位精度高;重量轻、体积小;安装简便;支撑轴承刚性佳;噪音低、运动流畅;

       随着工业制造的智能化推进，许多创新产品应势而生，PMI推出的滚珠花键系列产品就是这样的一种产品，其专门应用于智能化的SCARA机器人、装配机器人、自动装载机、机械加工中心的ATC装置等，以及适用于旋转与直线运动的组合装置等智能机械装备。

       PMI滚珠花键系列产品非常契合亘旺的智慧工厂产品体系，因此对于亘旺及其服务的客户来说，这是一种极大促进智能化的好产品。

滚珠花键与滚珠丝杆两者容易混淆，其实它们是不同的。滚珠丝杆是将旋转运动转换成直线运动，滚珠花键是一种滚动导轨花键，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可以在进行直线运动的同时传递扭矩。比如PMI精密丝杆花键其轴上有相交之滚珠丝杆沟槽及滚珠花键沟槽。螺帽和花键帽外径上有直接装设的特殊轴承。且藉由精密丝杆花键的旋转或停止，让单一支丝杆能同时具备3种模式的运动：旋转与直线和螺旋。

作为一种新型的线性运动系统，PMI滚珠花键比普通花键更能适应特殊的要求，因为其精确的线性运动和扭矩的传递都是通过滚珠实现的。而花键上的滚珠更能确保花键轴螺母座的精确运动。可以对单一螺母施加预压，是它适应震振动、负载冲击、高精度定位、高速运动等特殊要求的重要保证。

PMI滚珠花键产品的特点：

定位精度高：

花键牙型为哥德牙，在施加预压后旋转方向没有间隙，能有效提高其精度。

重量轻、体积小

精密丝杆花键将螺帽与支撑轴承设计为一体化结构，重量轻，能实现小型及轻量的设计。

安装简便：

由于使用循环器，即使将花键帽从花键轴中抽出，钢珠也不会脱落。

支撑轴承刚性佳：

作动时精密螺杆须有较高轴向力，因此将支撑轴承设计45˚接触角，具有高轴向刚性；精密花键侧支撑轴承设计45˚接触角，承受具相同轴向与径向力。

噪音低、运动流畅：

滚珠螺杆采用端盖式回流的方式，可实现低噪音与平滑流畅的运动。

大负荷容量： 因钢珠滚动沟槽采用特殊加工成型，沟槽采用哥德牙型30°接触角，在径向和扭矩方向都具有较大的负荷容量。

旋转间隙为「零」：

通过施加预压的角接触构造，使旋转方向的间隙可为零，从而提高刚性。

高刚性：

由于接触角大，可视情况施加恰当的预压，所以能获得很高的扭矩刚性和力矩刚性。

规格定义

PBSA尺寸表

轴径	轴内径	基本额定负荷		基本额定负荷		静态容许力矩 MA (N‧m)	花键外径		L	X	W1	A	D1g6	T	L1	W	S×t	E	支撑轴承基本额定负荷		质量		2D-CAD (DWG)	3D-CAD
		Ca (kN)	Co (kN)	CT (N‧m)	COT (N‧m)		Dh7	D2											Ca (kN)	Co (kN)	帽 (kg)	杆 (kg/m)		STEP	IGES
16	11	6.9	12.4	31.4	34.3	60	36	31	50	4.5	56	64	48	6	21	30	M4×0.7P×6	10	6.74	6.36	0.33	1.09
20	14	10.1	17.8	56.8	55.8	120	43.5	35	63	4.5	64	72	56	6	21	36	M5×0.8P×8	12	7.49	8.16	0.48	1.76
25	18	15.2	25.3	105	103	180	52	42	71	5.5	75	86	66	7	25	44	M5×0.8P×8	13	9.45	10.65	0.75	2.33