德国亚特兰大齿轮&齿条驱动系统-上海亘旺自动化科技有限公司

超高精度

对于齿轮/齿条传动应用中实现超高精度的定位精度和重复定位精度，系统背隙的消除可以通过使用两个齿轮实现--- 一个齿轮用于驱动，另一个齿轮用于“预加载荷”来消隙。定位精度必须在加速，减速，甚至是方位变化时得到保持。我们能提供多种不同的方案实现零背隙驱动系统。

消隙齿轮

最简单的零背隙驱动系统，使用一个分裂的齿轮，这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片，中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿，来消除背隙。

其中一片齿轮驱动系统的同时另一片齿轮施加“预加载荷”来消隙。预加载荷可以通过齿轮轴端的装置来调整蝶簧的预压力。

消隙齿轮轴可以直接安装在我们的HT高扭矩和HP高性能伺服蜗轮蜗杆减速箱上。

双齿轮电控消隙

另外以一种消隙的方法是应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上，设置主/从动系统。

当一个齿轮驱动系统时（主动），另外一个齿轮施加“预加载荷”（从动）达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制，这个系统也可以设置成周期循环的，当背隙不重要时。

双输出齿轮减速箱只用一个马达驱动也是可以的，请联系我们。

强烈推荐使用我们的自动润滑系统在这些驱动装置上，齿轮齿条的充分润滑有利于精度保证和使用寿命的提高。

这些驱动方式用于精确定位，例如龙门型机床，铣床，数控镂铣床等。双伺服/减速箱可以用来消除电子预紧背隙。

消隙齿轮 | 电控预载 | 系统概述 | 润滑系统 | 申请选型

系统精度，包括节距误差和背隙，参考下表：

系统精度等级	齿条类型:	齿条精度等级	齿条节距误差	齿轮齿条背隙
*超高精度*	热处理&磨削	DIN 3 至 6	< 0.012 至0.036mm/m	零

*齿轮齿条的背隙取决于直线导轨和齿条的校直

三种精度等级的淬火后磨削齿条，节距误差范围从0.012毫米到0.036毫米每米。下面的链接可以查询跟多的信息精密齿条。

最简单的零背隙驱动系统，使用一个分裂的齿轮，这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片，中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿，来消除背隙。

其中一片齿轮驱动系统的同时另一片齿轮施加“预加载荷”来消隙。预加载荷可以通过齿轮轴端的装置来调整蝶簧的预压力。

消隙齿轮轴可以直接连接到我们的伺服减速箱上，通过夹紧盘来固定。这样提供了高的刚性的同时使消隙齿轮和减速机的安装又节省了空间。最终的结果是提供一个紧凑型，超高定位精度的驱动器。减速箱的背隙低于1弧分，速比从4.75:1到52:1（更高的减速比可以使用行星-蜗轮减速箱）。

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

请点击获取 PDF说明书

减速箱尺寸:	齿条模数:	消隙齿轮	消隙齿轮齿数:	*最大驱动力: (N)**	最大线速度:(m/min)
HP 型号 3	2	74.92.330	30	1886	211
HP 型号 3	3	74.93.320	20	1886	211
HT 型号 3	2	74.92.430	30	2829	211
HT 型号 3	3	74.93.420	20	2829	211
HP 型号 4	2	74.92.430	30	2829	168
HP 型号 4	3	74.93.420	20	4239	168
HT 型号 4	3	74.93.520	20	5249	168
HT 型号 4	4	74.94.515	15	6348	168
HP 型号 5	3	74.93.520	20	5249	126
HP 型号 5	4	74.94.515	15	8074	126
HT 型号 5	5	74.95.615	15	10556	158
	6	74.96.613	13	10151	164
	8	74.98.612	12	8247	202
HP 型号 6	5	74.95.615	15	10000	158
	6	74.96.613	13	10000	164
	8	74.98.612	12	10000	202
HT 型号 6	6	74.96.713	13	15707	164
HT 型号 6	8	74.98.712	12	17081	202
HP 型号 7	6	74.96.713	13	15707	108
HP 型号 7	8	74.98.712	12	20617	133

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

另外以一种消隙的方法是应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上，设置主/从动系统。

当一个齿轮驱动系统时（主动），另外一个齿轮施加“预加载荷”（从动）达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制，这个系统也可以设置成周期循环的，当背隙不重要时。

新型高传动力ZTRS驱动系统，可以提供高的动态响应和重载，得到完美的应用。减速箱背隙小于1弧分，减速比从4:1到100:1.

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

请点击获取PDF说明书

减速箱尺寸:	齿轮齿条模数：	齿轮齿数：	最大驱动力：(N) *	使用3,000 rpm马达达到最高的线速度: (m/min)
7	2	23	14546	115
	2	29	14461	145
	3	17	24946	128
8	3	26	27308	195
	3	32	27294	240
	4	20	37699	200
	5	16	37699	200
9	5	20	50897	83
	6	16	56942	80
	6	20	70687	100
10	8	请与我们联系！

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

高精度

该系统使用我们的行星和伺服蜗轮蜗杆减速箱，减速箱背隙小于1弧分，刚性安装经过淬火和磨削的齿轮。齿条也是经过淬火和磨削的。

这些系统可以完美的应用在很多行业中，包括高定位精度和重复定位要求的设备，龙门型机床，拾放机器人，数控镂铣机，材料处理系统等。这种系统可以轻松应对重载和高使用比率。

强烈推荐使用我们的自动润滑系统在这些驱动装置上，齿轮齿条的充分润滑有利于精度保证和使用寿命的提高。

新型高传动力ZTRS齿轮/齿条驱动系统，带有一个完整的输出壳体和外部轴承，保证输出齿轮的提供很好的刚性。使系统的线性刚度提高300%，同时提高系统的功率密度。

另外，特别设计的齿轮节圆半径可以更小，减小减速箱承载的扭矩。这一功能的增加，使用更小的减速箱成了典型应用。

直角输出系统 | 直线输出系统 | 系统概述 | 润滑 | 申请选型

系统精度，包括节距误差和背隙，参考下表：

系统精度等级	齿条类型:	齿条精度等级	齿条节距误差	齿轮齿条背隙
*高精度*	热处理&磨削	DIN 4 至 6	< 0.012 至 0.048mm/m	0.02毫米

*齿轮齿条的背隙取决于直线导轨和齿条的校直

三种精度等级的淬火后磨削齿条，节距误差范围从0.012毫米到0.048毫米每米，取决于选用哪种齿条。下面的链接可以查询跟多精密齿条的信息。

直角输出系统包括：高扭矩(HT)，高性能（HP）和经济型（E）伺服蜗轮蜗杆减速箱，这些减速箱的最低扭矩达到1弧分，连接一个淬火后磨削的齿轮轴。减速箱有6种尺寸，减速比从4.75:1到52:1（更高的速比要使用行星-蜗轮减速箱）。这些减速箱输出轴方式有键连接，夹紧套连接，法兰型连接我们的齿轮。

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

请点击获取 PDF说明书

减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮轴	齿轮齿数:	最大驱动力: (N)*	最大线速度(m/min):
E 型号 1	1.5	20.89.120	20	942	105
E 型号 1	2	20.89.115	15	942	105
HP 型号 3	2	20.89.020	20	2827	105
	2	20.89.330	30	1885	211
	3	20.89.320	20	1885	211
HT 型号 3	2	20.89.430	30	2827	211
	3	20.89.420	20	2827	211
	4	20.89.415	15	2827	211
HP 型号 4	2	20.89.430	30	4236	168
	3	20.89.420	20	4236	168
	4	20.89.415	15	4236	168
HT 型号 4	2	20.89.530	30	6343	168
	3	20.89.520	20	6343	168
	4	20.89.515	15	6343	168
HP 型号 5	2	20.89.530	30	8393	126
	3	20.89.520	20	8393	126
	4	20.89.515	15	8393	126
HT 型号 5	4	20.89.615	15	13184	126
	4	20.89.630	30	6592	253
	5	20.89.612	12	13184	126
HP 型号 6	4	20.89.615	15	9993	126
	4	20.89.630	30	9104	253
	5	20.89.612	12	9993	126
HT 型号 6	5	20.89.715	15	17790	158
	6	20.89.713	13	17790	164
	6	20.48.713	15	17790	189
HP 型号 7	5	20.89.715	15	20986	104
	6	20.89.713	13	20986	108
	6	20.48.715	15	20986	124

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

直线输出驱动系统使用我们的精密行星减速箱，减速箱输出法兰符合ISO9409-1,配合我们淬火后磨削的齿轮。减速箱的背隙小于1弧分，减速比从4:1到100:1.

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

高传动力ZTRS

我们高兴地宣布新系列高传动力ZTRS精密齿轮/齿条驱动系统，这个系统可以提供高动态响应和高负载。这个系统使用我们带有完整的输出壳体和外部轴承的高精度行星减速箱，保证输出齿轮的提供很好的刚性。

通常情况下，减速箱输出力矩受限于输出轴的轴承。通过附加完整的壳体和轴承，这些限制因素被解决了。另外，特别设计的齿轮节圆半径可以更小，减小减速箱承载的扭矩。这一功能的增加，使用更小的减速箱成了典型应用。

该系统可以广泛的应用在很多领域。包括需要很高定位精度和重复定位精度的驱动轴，移动龙门架，搬运机械手，数控机床和物料处理系统等。重负载和高使用比都可以轻松处理。

系统概览 | PDF 目录 | 润滑系统 | 选型申请

经过渗碳热处理&磨削的斜齿齿轮精度达到DIN 5级，同心度误差小于10微米。

输出壳体最大限度的减少任何齿轮和齿条传动中的偏差，使系统的线性刚度提高300%，同时也增加了系统的功率密度。壳体上可以安装一个毛毡齿轮用于润滑，保证齿轮得到连续的润滑。

行星减速机的速比从4:1到100:1，背隙低于1弧分。还可以提供直角输出形式，满足大多数设计需要。

系统精度等级	齿条类型:	齿条精度等级	齿条节距误差	齿轮齿条背隙
*高精度*	热处理&磨削	DIN 4 至 6	< 0.012 至 0.048 mm/m	0.02mm

*齿轮齿条的背隙取决于直线导轨和齿条的校直

三种精度等级的淬火后磨削齿条，节距误差范围从0.012毫米到0.048毫米每米，取决于选用哪种齿条。下面的链接可以查询跟多精密齿条的信息。

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

减速箱尺寸	齿轮齿条模数:	齿轮齿数:	最大驱动力:(N) *	使用3,000 rpm马达，输出的最大线速度:(m/min)
7	2	23	14536	115
	2	29	14452	145
	3	17	24929	127.5
8	3	26	27289	195
	3	32	27276	240
	4	20	37673	200
	5	16	37673	200
9	5	20	50862	83.5
	6	16	56903	80
	6	20	70639	100
10	8	请与我们联系
	10
	12

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择

中等精度

该系统使用我们高精度行星和伺服蜗轮蜗杆减速箱，配合淬火后磨削的齿轮。使用淬火后调质处理的，精度达到DIN8级全齿面硬化齿条。

这些系统可以完美的应用在很多行业中，包括高定位精度和重复定位要求的设备，龙门型机床，拾放机器人，数控镂铣机，材料处理系统等。这种系统可以轻松应对中等负载和中等使用比率。

强烈推荐使用我们的自动润滑系统在这些驱动装置上，齿轮齿条的充分润滑有利于精度保证和使用寿命的提高。

直角输出系统 | 直线输出系统 | 系统概述 | 润滑 | 申请选型

系统精度，包括节距误差和背隙，参考下表：

系统精度等级	齿条类型:	齿条精度等级	齿条节距误差	齿轮齿条背隙*
*中等精度*	淬火后调质	DIN 8	< 0.100mm/m	0.04 mm

*齿轮齿条的背隙取决于直线导轨和齿条的校直

直角输出系统包括：高扭矩(HT),高性能（HP）和经济型（E）伺服蜗轮蜗杆减速箱，这些减速箱的最低扭矩达到1弧分，连接一个淬火后磨削的齿轮轴。减速箱有6种尺寸，减速比从4.75:1到52:1（更高的速比要使用行星-蜗轮减速箱）。这些减速箱输出轴方式有键连接，夹紧套连接，法兰型连接我们的齿轮。

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

请点击获取 PDF说明书

减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮轴	齿数:	最大驱动力: (N)*	最大线速度: (m/min)
E 型号 1	2	20.89.115	15	942	105
HP 型号 3	2	20.89.020	20	2165	105
	2	20.89.330	30	1885	211
	3	20.89.320	20	1885	211
HT 型号 3	2	20.89.430	30	2827	211
	3	20.89.420	20	2827	211
	4	20.89.415	15	2827	211
HP 型号 4	2	20.89.430	30	3298	168
	3	20.89.420	20	4236	168
	4	20.89.415	15	4236	168
HT 型号 4	2	20.89.530	30	3298	168
	3	20.89.520	20	4552	168
	4	20.89.515	15	6339	168
HP 型号 5	2	20.89.530	30	3298	126
	3	20.89.520	20	4552	126
	4	20.89.515	15	6437	126
HT 型号 5	4	20.89.615	15	6437	126
	4	20.89.630	30	6592	253
	5	20.89.612	12	9419	126
HP 型号 6	4	20.89.615	15	6437	126
	4	20.89.630	30	9104	253
	5	20.89.612	12	9419	126
HT 型号 6	5	20.89.715	15	12055	158
HP 型号 7	5	20.89.715	15	12055	104

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

直线驱动系统使用我们的精密行星减速箱，减速箱输出法兰符合ISO9409-1,配合我们淬火后磨削的齿轮。减速箱的背隙小于1弧分，减速比从4:1到100:1.

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮	齿轮齿数:	最大驱动力: *	使用3,000 rpm马达，输出的线速度
3	2	78.20.526	26	1178	130
	2	78.20.527	27	1147	135
	2	78.20.529	29	1165	145
	2	78.20.535	35	1134	175
4	2	78.21.912	12	1254	60
	2	78.21.533	33	2738	165
	2	78.20.536	36	2663	180
	2	78.21.537	37	2703	185
	3	78.31.531	31	2560	233
5	2	78.22.912	12	1254	20
	2	78.22.923	23	2618	38
	2	78.22.540	40	3796	67
	2	78.22.545	45	3738	75
	3	78.32.912	12	1045	30
	3	78.30.530	30	3614	75
7	2	78.23.923	23	2618	38
	3	78.33.912	12	1045	30
	3	78.33.919	19	4178	47
	3	78.33.535	35	8922	88
	3	78.33.540	40	10046	100
	4	78.43.912	12	3925	40
	4	78.40.530	30	10989	100
	5	78.50.521	21	10922	88
8	3	78.34.912	12	1045	30
	3	78.34.919	19	4178	47
	4	78.44.912	12	3925	40
	4	78.44.520	20	8713	67
	5	78.54.918	18	13602	75
	5	78.50.536	36	16745	150
9
	4	78.46.912	12	3925	40
	4	78.46.920	20	8535	67
	5	78.56.914	14	11220	58
	5	78.56.919	19	13602	79
10
	5	78.57.912	12	9419	50
	5	78.57.919	19	13602	79

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

中等精度软材

该系统使用我们高精度行星和伺服蜗轮蜗杆减速箱，配合淬火后磨削的齿轮。齿条使用未经热处理的材料，精度达到DIN 9级，铣齿。

这些系统可以完美的应用在很多行业中，包括好些的定位精度和重复定位要求的设备，龙门型机床，拾放机器人，数控镂铣机，材料处理系统等。这种系统可以轻松应对轻型负载和较低的使用比率。

强烈推荐使用我们的自动润滑系统在这些驱动装置上，齿轮齿条的充分润滑有利于精度保证和使用寿命的提高。

直角输出系统 | 直线输出系统 | 系统概述 | 润滑 | 申请选型

系统精度，包括节距误差和背隙，参考下表：

系统精度等级	齿条类型:	齿条精度等级	齿条节距误差	齿轮齿条背隙
*中等精度软材*	未经热处理	DIN 9	< 0.150 mm/m	0.06mm

*齿轮齿条的背隙取决于直线导轨和齿条的校直。

直角输出系统包括：高扭矩(HT),高性能（HP）和经济型（E）伺服蜗轮蜗杆减速箱，这些减速箱的最低扭矩达到1弧分，连接一个淬火后磨削的齿轮轴。减速箱有6种尺寸，减速比从4.75:1到52:1（更高的速比要使用行星-蜗轮减速箱）。这些减速箱输出轴方式有键连接，夹紧套连接，法兰型连接我们的齿轮。

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

请点击获取 PDF说明书

减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮	齿数:	最大驱动力: (N)*	最大线速度: (m/min)
E 型号1	1.5	20.89.120	20	502	105
E 型号1	2	20.89.115	15	942	105
HP 型号 3	2	20.89.020	20	1649	105
	2	20.89.330	30	1885	211
	3	20.89.320	20	1885	211
HT 型号 3	2	20.89.430	30	2827	211
	3	20.89.420	20	2827	211
	4	20.89.415	15	2827	211
HP 型号 4	2	20.89.430	30	2889	168
	3	20.89.420	20	3201	168
	4	20.89.415	15	4236	168
HT 型号 4	2	20.89.530	30	2889	168
	3	20.89.520	20	3201	168
	4	20.89.515	15	4552	168
HP 型号 5	2	20.89.530	30	2889	126
	3	20.89.520	20	3201	126
	4	20.89.515	15	4552	126
HT 型号 5	4	20.89.615	15	4552	126
	4	20.89.630	30	6592	253
	5	20.89.612	12	5339	126
HP 型号 6	4	20.89.615	15	4552	126
	4	20.89.630	30	9104	253
	5	20.89.612	12	5339	126
HT 型号 6	5	20.89.715	15	7535	158
	6	20.89.713	13	10144	164
	6	20.48.713	15	10153	189
HP 型号 7	5	20.89.715	15	7535	104
	6	20.89.713	13	10144	108
	6	20.48.715	15	10153	124

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

直线驱动系统使用我们的精密行星减速箱，减速箱输出法兰符合ISO9409-1,配合我们淬火后磨削的齿轮。减速箱的背隙小于1弧分，减速比从4:1到100:1.

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

请点击获取PDF说明书

减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮	齿数:	最大驱动力: (N) *	使用3,000 rpm马达，输出的线速度: (m/min)
3	2	78.20.526	26	1178	130
	2	78.20.527	27	1147	135
	2	78.20.529	29	1165	145
	2	78.20.535	35	1134	175
4	2	78.21.912	12	942	60
	2	78.21.533	33	2738	165
	2	78.20.536	36	2663	180
	2	78.21.537	37	2703	185
	3	78.31.531	31	2560	233
5	2	78.22.912	12	942	20
	2	78.22.923	23	2045	38
	2	78.22.540	40	3796	67
	2	78.22.545	45	3738	75
	3	78.32.912	12	836	30
	3	78.30.530	30	3614	75
7	2	78.23.923	23	2045	38
	3	78.33.912	12	836	30
	3	78.33.919	19	3174	47
	3	78.33.535	35	5868	88
	3	78.33.540	40	5854	100
	4	78.43.912	12	2356	40
	4	78.40.530	30	10517	100
	5	78.50.521	21	10548	88
8	3	78.34.912	12	836	30
	3	78.34.919	19	3174	47
	4	78.44.912	12	2356	40
	4	78.44.520	20	6592	67
	5	78.54.918	18	9419	75
	5	78.50.536	36	15696	150
	6	78.64.912	12	10126	60
	6	78.64.915	15	11722	75
9
	4	78.46.912	12	2356	40
	4	78.46.920	20	6592	67
	5	78.56.914	14	6917	58
	5	78.56.919	19	10011	79
	6	78.66.912	12	10126	60
	6	78.66.916	16	12362	80
10
	5	78.57.912	12	5334	50
	5	78.57.919	19	10011	79
	6	78.67.912	12	10126	60
	6	78.67.916	16	12362	80
	8	78.87.912	12	14087	80
10+
	10	请与我们联系。
	12	请与我们联系。

基本精度

该系统使用我们的行星和伺服蜗轮蜗杆减速箱，刚性安装经过淬火和磨削的齿轮。齿条也是经过淬火的，精度达到DIN10级，硬度达到50~55HRC。

该系统可以完美的应用在很多行业中，包括精度要求不高的设备，龙门型机床，拾放机器人，数控镂铣机，材料处理系统等。这种系统可以轻松应对重载和高使用比率。

强烈推荐使用我们的自动润滑系统在这些驱动装置上，齿轮齿条的充分润滑有利于精度保证和使用寿命的提高。

直角输出系统 | 直线输出系统 | 系统概述 | 润滑 | 申请选型

系统精度，包括节距误差和背隙，参考下表：

系统精度等级	齿条类型:	齿条精度等级	齿条节距误差	齿轮齿条背隙*
*基本精度*	表面淬火	DIN 10	< 0.200 mm/m	0.08 mm

*齿轮齿条的背隙取决于直线导轨和齿条的校直。

直角输出系统包括：高扭矩(HT),高性能（HP）和经济型（E）伺服蜗轮蜗杆减速箱，连接一个淬火后磨削的齿轮轴。减速箱有6种尺寸，减速比从4.75:1到52:1（更高的速比要使用行星-蜗轮减速箱）。这些减速箱输出轴方式有键连接，夹紧套连接，法兰型连接我们的齿轮。

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

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减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮轴	齿轮齿数:	最大驱动力: (N)*	最大线速度:（m/min）
E 型号 1	1.5	20.89.120	20	942	105
E 型号 1	2	20.89.115	15	942	105
HP 型号 3	2	20.89.020	20	2827	105
	2	20.89.330	30	1885	211
	3	20.89.320	20	1885	211
HT 型号 3	2	20.89.430	30	2827	211
	3	20.89.420	20	2827	211
	4	20.89.415	15	2827	211
HP 型号 4	2	20.89.430	30	4236	168
	3	20.89.420	20	4236	168
	4	20.89.415	15	4236	168
HT 型号 4	2	20.89.530	30	6343	168
	3	20.89.520	20	6343	168
	4	20.89.515	15	6343	168
HP 型号 5	2	20.89.530	30	6686	126
	3	20.89.520	20	8393	126
	4	20.89.515	15	8393	126
HT 型号 5	4	20.89.615	15	13184	126
	4	20.89.630	30	6592	253
	5	20.89.612	12	13184	126
HP 型号 6	4	20.89.615	15	9993	126
	4	20.89.630	30	9104	253
	5	20.89.612	12	9993	126
HT 型号 6	5	20.89.715	15	17790	158
	6	20.89.713	13	17790	164
	6	20.48.713	15	17790	189
HP 型号 7	5	20.89.715	15	20986	104
	6	20.89.713	13	20986	108
	6	20.48.715	15	20986	124

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

直线输出驱动系统使用我们的精密行星减速箱，减速箱输出法兰符合ISO9409-1,配合我们淬火后磨削的齿轮。减速箱的背隙小于1弧分，减速比从4:1到100:1.

这种结构的最大驱动力（安全系数1.0），请参考下面表格；必须对比实际需求扭矩选型，可以通过计算得到实际所需扭矩 ,，或者填写我们的选型申请页面。

减速箱尺寸:	齿条模数:	齿轮	齿轮齿数:	最大驱动力: (N)*	使用3,000 rpm马达，输出的线速度(m/min)
3	2	78.20.526	26	1178	130
	2	78.20.527	27	1147	135
	2	78.20.529	29	1165	145
	2	78.20.535	35	1134	175
4	2	78.21.912	12	2574	60
	2	78.21.533	33	2738	165
	2	78.20.536	36	2663	180
	2	78.21.537	37	2703	185
	3	78.31.531	31	2560	233
5	2	78.22.912	12	3743	20
	2	78.22.923	23	3552	38
	2	78.22.540	40	3796	67
	2	78.22.545	45	3738	75
	3	78.32.912	12	3516	30
	3	78.30.530	30	3614	75
7	2	78.23.923	23	6672	38
	3	78.33.912	12	10673	30
	3	78.33.919	19	11104	47
	3	78.33.535	35	11966	88
	3	78.33.540	40	10989	100
	4	78.43.912	12	10744	40
	4	78.40.530	30	10989	100
	5	78.50.521	21	10917	88
8	3	78.34.912	12	10673	30
	3	78.34.919	19	19652	47
	4	78.44.912	12	16954	40
	4	78.44.520	20	18550	67
	5	78.54.918	18	17896	75
	5	78.50.536	36	16745	150
	6	78.64.912	12	17750	60
	6	78.64.915	15	17452	75
9
	4	78.46.912	12	16954	40
	4	78.46.920	20	22959	67
	5	78.56.914	14	24760	58
	5	78.56.919	19	37277	79
	6	78.66.912	12	27209	60
	6	78.66.916	16	45523	80
10
	5	78.57.912	12	18839	50
	5	78.57.919	19	37277	79
	6	78.67.912	12	28254	60
	6	78.67.916	16	45523	80
	8	78.87.912	12	46866	80
10+
	8	请联系我们！
	10
	12

*最大驱动力不包含任何安全系数。更大的力取决于减速箱的速比选择。

ATLANTA齿轮&齿条驱动系统

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