日本三木MIKIPULLEY步进挠性联轴器STF型

高減振性能联轴器凭借新开发的复合橡胶元件实现了高減振性能和低反力。是伺服·步进电动机用高減振性能联轴器。传动元件部分为采用HNBR材质的一体式结构，因而没有背隙。与弹性部分采用金属材料的挠性联轴器相比，能迅衰减收振动。由此能够抑制步进电动机等容易发生的共振现象，可以在广泛的运行速度范围内避免共振。从而提供稳定的高速控制。并且，元件部分采用夹有硬度不等的HNBR的复合橡胶元件，利用其失调特性降低了轴反力。还可以大幅减轻对象轴和轴承的负担。是用于伺服·步进电动机的高阻尼性能联轴器。新开发的复合橡胶元件(HNBR)具有高減振性能，实现了低反力。与弹性部分采用金属材料的挠性联轴器相比，能迅速吸收振动。由此能够抑制步进电动机等容易发生的共振现象。卓越的阻尼性能減振性能比金属板簧式联轴器高，能够方便地抑制步进电动机等容易发生的共振现象。实现轴反力的降低弹性部分采用软质橡胶中夹硬质橡胶的多层元件结构，利用其失调致性大幅降低轴反力，大幅减轻对轴承等造成的负担。简单・切实・无背隙与轴的连接采用夹紧方式，只需紧固左右各1根螺栓即完成安装。夹紧毂耐振动·冲击性强，可牢固连接，没有背隙。

结构和材质

STF

STF MODEL

【规格】

型号	转矩		允许误差			最高转速[min^-1]	静态扭转弹性常数[N•m/rad]	转动惯量[kg•m²]	质量[kg]
型号	常用[N•m]	最大[N•m]	偏心[mm]	偏角[°]	轴向[mm]	最高转速[min^-1]	静态扭转弹性常数[N•m/rad]	转动惯量[kg•m²]	质量[kg]
STF-013SA1	0.5	1	0.15	1.5	±0.2	10000	15	0.11×10^-6	0.004
STF-016SA1	1	2	0.15	1.5	±0.2	10000	27	0.31×10^-6	0.009
STF-019SA1	1.5	3	0.15	1.5	±0.2	10000	38	0.70×10^-6	0.013
STF-024SA1	2.5	5	0.15	1.5	±0.2	10000	127	1.89×10^-6	0.023
STF-029SA1	4	8	0.2	1.5	±0.3	10000	201	4.40×10^-6	0.034
STF-034SA1	6	12	0.2	1.5	±0.3	10000	371	9.77×10^-6	0.056
STF-039SA1	8.5	17	0.2	1.5	±0.3	10000	485	21.13×10^-6	0.091
STF-044SA1	15	30	0.2	1.5	±0.3	10000	996	37.34×10^-6	0.12
STF-056SA1	30	60	0.2	1.5	±0.3	10000	2075	125.5×10^-6	0.251

※根据轴紧固部分的夹持力，常用·最大转矩可能会受到限制，请在轴径的最大转矩表中进行确认。

※最高转速未考虑动平衡。

※静态扭转弾性常数为20℃的情况下最大孔径时元件部分的解析値。

※转动惯量及质量为最大孔径时的数值。

【尺寸】

型号	d1•d2[mm]		D[mm]	L[mm]	LF[mm]	S[mm]	A[mm]	C[mm]	M[mm] 数量-公称	紧固转矩[N•m]
型号	最小	最大	D[mm]	L[mm]	LF[mm]	S[mm]	A[mm]	C[mm]	M[mm] 数量-公称	紧固转矩[N•m]
STF-013SA1	3	5	13	18	6	6	3.9	2	1-M1.6	0.23～0.28
STF-016SA1	3	6	16	22	7.5	7	4.8	2.5	1-M2	0.4～0.5
STF-019SA1	3	8	19	25	9	7	5.8(6)	3.15	1-M2.5(M2)	1.0～1.1(0.4~0.5)
STF-024SA1	5	10	24	27	9	9	8.7	3.15	1-M2.5	1.0～1.1
STF-029SA1	5	14	29	30	10	10	11	3.3	1-M2.5	1.0～1.1
STF-034SA1	5	16	34	34	12	10	12.5	3.75	1-M3	1.5～1.9
STF-039SA1	6	19	39	41	15.5	10	14	4.5	1-M4	3.4～4.1
STF-044SA1	8	24	44	48	15.5	17	17	4.5	1-M4	3.4～4.1
STF-056SA1	8	30	56	60	20.5	19	22	6	1-M5	7.0～8.5

※夹紧螺栓M公称为数量-螺钉公称，数量是单侧毂的数量。

※STF-019的(　)内的数値是d1或d2为φ8mm时的値。

※元件内径部分的余量为d2尺寸（大径）+φ0.9mm。

※对方安装轴的尺寸公差为h7级。

【标准孔径】

型号	标准孔径d1•d2[mm]
型号	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
STF-013SA1	●	●	●
STF-016SA1	●	●	●	●
STF-019SA1	●	●	●	●	●	●	●
STF-024SA1			●	●	●	●	●	●	●	●
STF-029SA1			●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
STF-034SA1			●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
STF-039SA1				●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
STF-044SA1							●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
STF-056SA1							●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※有●标记栏内的孔径按标准处理。

※对于采用的孔径，根据轴紧固部分的夹持力，常用·最大转矩可能会受到限制，请通过轴径的最大转矩进行确认。

【轴径的最大转矩】

型号	标准孔径[mm]与轴径的最大扭矩[N･m]
型号	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
STF-013SA1	0.10	0.25	0.40
STF-016SA1	0.5	0.6	0.7	0.8
STF-019SA1	0.8	1.2	1.6	1.9	1.9	2.3	0.8
STF-024SA1			1.6	2.1	2.1	2.6	3.3	4.0	4.0	4.7
STF-029SA1			1.8	2.2	2.2	2.7	3.4	4.1	4.1	4.8	5.5	6.3	7.8	8.0
STF-034SA1			2.7	3.0	3.0	3.3	4.0	4.8	4.8	5.6	6.5	7.8	9.0	10.7	12.0	12.0
STF-039SA1				3.4	3.4	4.0	5.0	6.1	6.1	7.1	8.2	9.3	10.4	11.5	12.8	14.0	15.3	16.6	17.0
STF-044SA1							6.0	8.3	8.3	9.8	11.3	12.8	14.3	16.0	17.3	18.8	20.3	21.8	23.5	24.8	27.8	30.0
STF-056SA1							10.7	11.9	11.9	13.4	14.9	16.3	17.8	18.7	20.8	22.2	23.7	25.2	27.0	32.0	41.9	52.0	56.3	60.0	60.0

※根据轴连接部分的保持力，常用和最大扭矩有可能受限，因此请按照上表进行确认。

※受限的最大扭矩为小径侧（d1）的扭矩值。但是，只有在STF-019SA1的d1或d2是φ8mm时，由于紧固螺栓的尺寸减小，因此0.8N･m为限值，请注意。

【STF-019SA1的最大转矩和标准孔径】

d1-d2	最大转矩 [N･m]	d1-d2	最大转矩 [N･m]	d1-d2	最大转矩 [N･m]	d1-d2	最大转矩 [N･m]	d1-d2	最大转矩 [N･m]	d1-d2	最大转矩 [N･m]	d1-d2	最大转矩 [N･m]
3B-3B	0.8	3B-4B	0.8	3B-5B	0.8	3B-6B	0.8	3B-6.35B	0.8	3B-7B	0.8	3B-8B	0.8
		4B-4B	1.2	4B-5B	1.2	4B-6B	1.2	4B-6.35B	1.2	4B-7B	1.2	4B-8B	0.8
				5B-5B	1.6	5B-6B	1.6	5B-6.35B	1.6	5B-7B	1.6	5B-8B	0.8
						6B-6B	1.9	6B-6.35B	1.9	6B-7B	1.9	6B-8B	0.8
								6.35B-6.35B	1.9	6.35B-7B	1.9	6.35B-8B	0.8
										7B-7B	2.3	7B-8B	0.8
												8B-8B	0.8

日本三木MIKIPULLEY步进挠性联轴器STF型

结构和材质

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