121-□-20G TYPE
【规格】
型号 | 尺寸 | 动摩擦转矩Td[N•m] | 静摩擦转矩Ts[N•m] | 线圈(20℃时) | 耐热等级 | 最高转速[min-1] | 旋转部分转动惯量J[kg・m2] | 空隙再调整之前的总做功ET[J] | 电枢吸引时间ta[s] | 转矩上升时间tp[s] | 转矩消失时间td[s] | 质量[kg] | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
电压[V] | 功率[W] | 电流[A] | 电阻[Ω] | ||||||||||||
121-06-20G | 06 | 5 | 5.5 | DC24 | 11 | 0.46 | 52 | B | 3000 | 1.43×10-4 | 36×106 | C:0.020 / B:0.015 | C:0.041 / B:0.033 | C:0.020 / B:0.015 | 1.5 |
121-08-20G | 08 | 10 | 11 | DC24 | 15 | 0.63 | 38 | B | 3000 | 4.23×10-4 | 60×106 | C:0.023 / B:0.016 | C:0.051 / B:0.042 | C:0.030 / B:0.025 | 2.7 |
121-10-20G | 10 | 20 | 22 | DC24 | 20 | 0.83 | 29 | B | 3000 | 1.42×10-3 | 130×106 | C:0.025 / B:0.018 | C:0.063 / B:0.056 | C:0.050 / B:0.030 | 5.5 |
121-12-20G | 12 | 40 | 45 | DC24 | 25 | 1.09 | 23 | B | 3000 | 4.18×10-3 | 250×106 | C:0.040 / B:0.027 | C:0.115 / B:0.090 | C:0.065 / B:0.050 | 9.6 |
121-16-20G | 16 | 80 | 90 | DC24 | 35 | 1.46 | 16 | B | 3000 | 1.34×10-2 | 470×106 | C:0.050 / B:0.035 | C:0.160 / B:0.127 | C:0.085 / B:0.055 | 18.5 |
121-20-20G | 20 | 160 | 175 | DC24 | 45 | 1.88 | 13 | B | 2500 | 4.13×10-2 | 10×108 | C:0.090 / B:0.065 | C:0.250 / B:0.200 | C:0.130 / B:0.070 | 35 |
121-25-20G | 25 | 320 | 350 | DC24 | 60 | 2.50 | 9.6 | B | 2000 | 1.02×10-1 | 20×108 | C:0.115 / B:0.085 | C:0.335 / B:0.275 | C:0.210 / B:0.125 | 64 |
※动摩擦转矩Td为相对速度100min-1时的数值。
【尺寸】
尺寸 | 本体尺寸 | 轴尺寸 | |||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | A2 | B1 | B2 | C | D | E | F | G | H | J1 | J2 | K | L | M | N | Z1 | Z2 | Q1 | Q2 | S1 | S2 | U1 | U2 | V1 | V2 | X1 | X2 | W1,2 | |
6 | 52.5 | 75 | 80 | 90 | 55 | 80 | 27.5 | 53 | 2.6 | 95 | 65.5 | 40.5 | 105.5 | 181 | 47 | 33 | 13.5 | 6.5 | 25 | 20 | 11 | 38 | 12.5 | 39.5 | M4×0.7深8 | 3-M4×0.7深4 | 3-120° | 60° | 4 |
8 | 65 | 90 | 90 | 105 | 65 | 100 | 27.5 | 61 | 2.6 | 115 | 78.5 | 48.5 | 126.5 | 217 | 57 | 37 | 13.5 | 6.5 | 30 | 25 | 14 | 45 | 16 | 47 | M4×0.7深8 | 3-M4×0.7深6 | 3-120° | 60° | 5 |
10 | 80 | 110 | 110 | 130 | 80 | 125 | 32.5 | 72 | 3.2 | 142.5 | 98 | 62 | 154 | 270 | 72 | 47 | 15.5 | 9 | 40 | 30 | 19 | 55 | 21 | 57 | M6×1深11 | 4-M4×0.7深8 | 4-90° | 45° | 5 |
12 | 105 | 135 | 140 | 160 | 90 | 150 | 35 | 81 | 3.2 | 165 | 121 | 73.5 | 184 | 330 | 92 | 52 | 20 | 11.5 | 50 | 40 | 24 | 64 | 27 | 67 | M6×1深11 | 4-M4×0.7深8 | 4-90° | 45° | 7 |
16 | 135 | 160 | 175 | 185 | 112 | 190 | 43 | 97 | 4.5 | 207 | 149 | 90 | 221 | 399 | 113 | 62 | 24.5 | 11.5 | 60 | 50 | 28 | 75 | 31 | 78 | M6×1深11 | 6-M5×0.8深8 | 6-60° | 30° | 7 |
20 | 155 | 200 | 200 | 230 | 132 | 230 | 45 | 109 | 6 | 247 | 187 | 117 | 276 | 504 | 142 | 74.5 | 28 | 14 | 80 | 60 | 38 | 90 | 41.5 | 93.5 | M10×1.5深17 | 4-M6×1深12 | 4-90° | 45° | 10 |
25 | 195 | 240 | 240 | 270 | 160 | 290 | 47.5 | 124 | 20 | 305 | 238 | 154 | 334 | 632 | 183 | 101.5 | 28 | 14 | 110 | 70 | 42 | 115 | 45.5 | 118.5 | M10×1.5深17 | 8-M6×1深12 | 8-45° | 22.5° | 12 |
※输入输出轴的键槽符合旧JIS标准2种、键符合旧JIS标准1种。组件毂部分的键槽尺寸不符合旧JIS标准。请在以上尺寸表中进行确认。
※将带轮等插入输入输出轴时,请使用附带的插入套件。
※ 121-25-20G的底座为铸件。
121-□-10G TYPE
【规格】
型号 | 尺寸 | 动摩擦转矩Td[N•m] | 静摩擦转矩Ts[N•m] | 线圈(20℃时) | 耐热等级 | 最高转速[min-1] | 旋转部分转动惯量J[kg・m2] | 空隙再调整之前的总做功ET[J] | 电枢吸引时间ta[s] | 转矩上升时间tp[s] | 转矩消失时间td[s] | 质量[kg] | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
电压[V] | 功率[W] | 电流[A] | 电阻[Ω] | 毂输入时 | 轴输入时 | |||||||||||
121-06-10G | 06 | 5 | 5.5 | DC24 | 11 | 0.46 | 52 | B | 3000 | 1.55×10-4 | 1.05×10-4 | 36×106 | C:0.020 / B:0.015 | C:0.041 / B:0.033 | C:0.020 / B:0.015 | 1.7 |
121-08-10G | 08 | 10 | 11 | DC24 | 15 | 0.63 | 38 | B | 3000 | 4.75×10-4 | 3.00×10-4 | 60×106 | C:0.023 / B:0.016 | C:0.051 / B:0.042 | C:0.030 / B:0.025 | 3.1 |
121-10-10G | 10 | 20 | 22 | DC24 | 20 | 0.83 | 29 | B | 3000 | 1.44×10-3 | 9.45×10-4 | 130×106 | C:0.025 / B:0.018 | C:0.063 / B:0.056 | C:0.050 / B:0.030 | 6.5 |
121-12-10G | 12 | 40 | 45 | DC24 | 25 | 1.09 | 23 | B | 3000 | 4.50×10-3 | 2.75×10-3 | 250×106 | C:0.040 / B:0.027 | C:0.115 / B:0.090 | C:0.065 / B:0.050 | 10.5 |
121-16-10G | 16 | 80 | 90 | DC24 | 35 | 1.46 | 16 | B | 3000 | 1.34×10-2 | 9.05×10-3 | 470×106 | C:0.050 / B:0.035 | C:0.160 / B:0.127 | C:0.085 / B:0.055 | 21 |
121-20-10G | 20 | 160 | 175 | DC24 | 45 | 1.88 | 13 | B | 2500 | 4.18×10-2 | 2.65×10-2 | 10×108 | C:0.090 / B:0.065 | C:0.250 / B:0.200 | C:0.130 / B:0.070 | 38.5 |
121-25-10G | 25 | 320 | 350 | DC24 | 60 | 2.50 | 9.6 | B | 2000 | 9.80×10-2 | 7.45×10-2 | 20×108 | C:0.115 / B:0.085 | C:0.335 / B:0.275 | C:0.210 / B:0.125 | 70 |
※动摩擦转矩Td为相对速度100min-1时的数值。
※轴输入时的旋转部分转动惯量为1个5型电枢时的数值。
【尺寸】
尺寸 | 本体尺寸 | |||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | A2 | B1 | B2 | C | D | E | F | G | H | J1 | J2 | K | L | M | N | Z1 | Z2 | |
06 | 52.5 | 75 | 80 | 90 | 55 | 80 | 27.5 | 53 | 2.6 | 95 | 65.5 | 40.5 | 111.5 | 181 | 47 | 33 | 13.5 | 6.5 |
08 | 65 | 90 | 90 | 105 | 65 | 100 | 27.5 | 61 | 2.6 | 115 | 78.5 | 48.5 | 133 | 217 | 57 | 37 | 13.5 | 6.5 |
10 | 80 | 110 | 110 | 130 | 80 | 125 | 32.5 | 72 | 3.2 | 142.5 | 98 | 58 | 162 | 266 | 72 | 47 | 15.5 | 9 |
12 | 105 | 135 | 140 | 160 | 90 | 150 | 35 | 81 | 3.2 | 165 | 121 | 71 | 193 | 327 | 92 | 52 | 20 | 11.5 |
16 | 135 | 160 | 175 | 185 | 112 | 190 | 42.5 | 97 | 4.5 | 207 | 149 | 87.5 | 232 | 397 | 113 | 62 | 24.5 | 11.5 |
20 | 155 | 200 | 200 | 230 | 132 | 230 | 45 | 109 | 6 | 247 | 187 | 105 | 290 | 492 | 142 | 74.5 | 28 | 14 |
25 | 195 | 240 | 240 | 270 | 160 | 290 | 47.5 | 124 | 20 | 305 | 238 | 125 | 350 | 603 | 183 | 101.5 | 28 | 14 |
尺寸 | 轴尺寸 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Q1 | Q2 | S1 | S2 | U1 | U2 | V1 | V2 | X1 | X2 | W1, 2 | |
06 | 25 | 20 | 11 | 38 | 12.5 | 39.5 | M4×0.7深8 | 3-M4×0.7深4 | 3-120° | 60° | 4 |
08 | 30 | 25 | 14 | 45 | 16 | 47 | M4×0.7深8 | 3-M4×0.7深6 | 3-120° | 60° | 5 |
10 | 40 | 30 | 19 | 55 | 21 | 57 | M6×1深11 | 4-M4×0.7深8 | 4-90° | 45° | 5 |
12 | 50 | 40 | 24 | 64 | 27 | 67 | M6×1深11 | 4-M4×0.7深8 | 4-90° | 45° | 7 |
16 | 60 | 50 | 28 | 75 | 31 | 78 | M6×1深11 | 6-M5×0.8深8 | 6-60° | 30° | 7 |
20 | 80 | 60 | 38 | 90 | 41.5 | 93.5 | M10×1.5深17 | 4-M6×1深12 | 4-90° | 45° | 10 |
25 | 110 | 70 | 42 | 115 | 45.5 | 118.5 | M10×1.5深17 | 8-M6×1深12 | 8-45° | 22.5° | 12 |
※输入输出键槽符合旧JIS标准2种、键符合旧JIS标准1种。组件毂部分的键槽尺寸不符合旧JIS标准。请在以上尺寸表中进行确认。
※将带轮等插入输入输出部分时,请使用附带的插入套件。
※ 121-25-10G的底座为铸件。
122 MODEL
【规格】
型号 | 尺寸 | 动摩擦转矩Td[N•m] | 静摩擦转矩Ts[N•m] | 线圈(20℃时) | 耐热等级 | 最高转速[min-1] | 旋转部分转动惯量J[kg・m2] | 空隙再调整之前的总做功ET[J] | 电枢吸引时间ta[s] | 转矩上升时间tp[s] | 转矩消失时间td[s] | 质量[kg] | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
电压[V] | 功率[W] | 电流[A] | 电阻[Ω] | ||||||||||||
122-06-20G | 06 | 5 | 5.5 | DC24 | 11 | 0.46 | 52 | B | 3000 | 2.19×10-4 | 36×106 | C:0.020 / B:0.015 | C:0.041 / B:0.033 | C:0.020 / B:0.015 | 4 |
122-08-20G | 08 | 10 | 11 | DC24 | 15 | 0.63 | 38 | B | 3000 | 6.55×10-4 | 60×106 | C:0.023 / B:0.016 | C:0.051 / B:0.042 | C:0.030 / B:0.025 | 6 |
122-10-20G | 10 | 20 | 22 | DC24 | 20 | 0.83 | 29 | B | 3000 | 2.12×10-3 | 130×106 | C:0.025 / B:0.018 | C:0.063 / B:0.056 | C:0.050 / B:0.030 | 9 |
122-12-20G | 12 | 40 | 45 | DC24 | 25 | 1.09 | 23 | B | 3000 | 6.35×10-3 | 250×106 | C:0.040 / B:0.027 | C:0.115 / B:0.090 | C:0.065 / B:0.050 | 17 |
122-16-20G | 16 | 80 | 90 | DC24 | 35 | 1.46 | 16 | B | 3000 | 1.99×10-2 | 470×106 | C:0.050 / B:0.035 | C:0.160 / B:0.127 | C:0.085 / B:0.055 | 29 |
122-20-20G | 20 | 160 | 175 | DC24 | 45 | 1.88 | 13 | B | 2500 | 6.15×10-2 | 10×108 | C:0.090 / B:0.065 | C:0.250 / B:0.200 | C:0.130 / B:0.070 | 58 |
※动摩擦转矩Td为相对速度100min-1时的数值。
【尺寸】
尺寸 | 本体尺寸 | |||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A1 | A2 | B1 | B2 | C | D | E | F | G | H | J1 | J2 | K | L | M | N | Z1 | Z2 | |
06 | 65 | 90 | 90 | 105 | 65 | 100 | 27.5 | 61 | 2.6 | 115 | 73 | 48 | 142 | 211 | 47 | 33 | 13.5 | 6.5 |
08 | 80 | 110 | 110 | 130 | 80 | 125 | 32.5 | 72 | 3.2 | 142.5 | 83 | 53 | 162 | 246 | 57 | 37 | 15.5 | 9 |
10 | 105 | 135 | 140 | 160 | 90 | 150 | 35 | 81 | 3.2 | 165 | 100 | 59 | 190 | 294 | 72 | 47 | 20 | 11.5 |
12 | 135 | 160 | 175 | 185 | 112 | 190 | 42.5 | 97 | 4.5 | 207 | 124 | 74 | 222 | 358 | 93 | 52 | 24.5 | 11.5 |
16 | 155 | 200 | 200 | 230 | 132 | 230 | 45 | 109 | 6 | 247 | 150.5 | 89.5 | 272 | 440 | 114.5 | 62 | 28 | 14 |
20 | 195 | 240 | 240 | 270 | 160 | 290 | 47.5 | 124 | 20 | 305 | 197 | 114 | 348 | 551 | 143 | 74.5 | 28 | 14 |
尺寸 | 轴尺寸 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Q1 | Q2 | S1 | S2 | U1 | U2 | V1 | V2 | X1 | X2 | W1, 2 | |
06 | 25 | 20 | 11 | 38 | 12.5 | 39.5 | M4×0.7深8 | 3-M4×0.7深4 | 3-120° | 60° | 4 |
08 | 30 | 25 | 14 | 45 | 16 | 47 | M4×0.7深8 | 3-M4×0.7深6 | 3-120° | 60° | 5 |
10 | 40 | 30 | 19 | 55 | 21 | 57 | M6×1深11 | 4-M4×0.7深8 | 4-90° | 45° | 5 |
12 | 50 | 40 | 24 | 64 | 27 | 67 | M6×1深11 | 4-M4×0.7深8 | 4-90° | 45° | 7 |
16 | 60 | 50 | 28 | 75 | 31 | 78 | M6×1深11 | 6-M5×0.8深8 | 6-60° | 30° | 7 |
20 | 80 | 60 | 38 | 90 | 41.5 | 93.5 | M10×1.5深17 | 4-M6×1深12 | 4-90° | 45° | 10 |
※输出键槽符合旧JIS标准2种、键符合旧JIS标准1种。组件毂部分的键槽尺寸不符合旧JIS标准。请在以上尺寸表中进行确认。
※将带轮等插入输出轴时,请使用附带的插入套件。
※ 122-20-20G的底座为铸件。
是2个离合器 (101-□-15) 和制动器 (111-□-12) 紧密组合的无与伦比的双离合器·制动器组件。1台设备就能完成高精度定位和复杂的动作等应用控制。将毂用于输入以进行2级变速·固定位置停止·高精度正逆运行,在切断离合器的电流后进行制动器通电,对输出轴进行制动。