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日本三木MIKIPULLEY线性驱动装置SHM系列

线性驱动装置是一种在设计上尽可能以简洁的方式来驱动的新型圆筒状线性电动机系统。它能够利用磁轴发出的磁束检测出位置，实现无外置位置传感器状态下的运转，通过内置位置传感器直接检测磁极位置，因此，即使没有外置磁极检测器，在起动后也能立即产生推力。另外，驱动器具有定位运行功能，即使没有外部控制器也能够进行比较复杂的定位运行。 用途光学器材、半导体制造装置、食品机械、检查装置

额定推力11N - 25N

【系统构成】

编号名称说明
①可动部分由可动部分（线圈）和轴（磁铁）组成。
②驱动器运转可动部分的驱动器。
③电源输入端子连接电源电缆的端子。（驱动器附带部件）
④电动机电缆连接驱动器与可动部分电动机的电缆。（另售）
⑤编码器电缆连接驱动器与可动部分编码器的电缆。（另售）
⑥支持软件在电脑上设定与变更驱动器的软件。（另售）
⑦电脑连接电缆连接电脑的电缆。（另售）
⑧I/O接口套件对驱动器输入/输出指令信号的接口。（另售）

【可动部分规格】

型号SHM-162SHM-163SHM-165
线圈套数235
额定推力11 N16 N25 N
最大推力51 N75 N117 N
最高速度4000 mm／s
额定电流0.64 A rms
最大电流3.0 A rms
额定时间连续
环境温度0～40 ℃
环境湿度80％ RH以下（无凝露）
绝缘电阻DC 500 V 10 MΩ以上
绝缘耐压AC 1500 V 1分钟
耐热等级F级（线圈部分）
结构全闭・自冷
可动部分质量0.25 kg0.33 kg0.50 kg

【可动部分尺寸】

单位[mm]
型号AP行程有效长度
L = 472L = 600L = 728L = 856L = 984L = 1112L = 1240
SHM-16294642774055336617899171045
SHM-163120902513795076357638911019
SHM-165172142199327455583711839967

【驱动器规格】

型号SHD2-06-162SHD2-06-163SHD2-06-165
可动部分线圈套数235
输入电源主电源：三相AC 200 V　控制电源：单相AC 200 V
输入电源范围（通用）AC 200～230 V ＋10～－15 ％　50／60 Hz　±5 ％
连续额定输出电流0.64 A rms
最大电流（限制）3.0 A rms
最大瞬间电流（峰值）6.0 A peak
电源设备容量0.6 kVA
位置指令脉冲输入信号线路驱动器信号
输入类型从2脉冲、1脉冲、2相脉冲中选择
最大频率4 M脉冲／s
输入信号专用输入、通用输入　共20点
输出信号专用输出、通用输出　共20点
限制功能速度限制、推力限制、可动范围限制
保护功能过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常
内置定位功能定位点数：32点、速度设定数：32个
支持软件（SHD2-UTL）参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存数据・传输到驱动器
环境温度0～40 ℃（无凝露）
环境湿度80 ％ RH以下（无凝露）
质量0.9 kg

【驱动器尺寸】

电动机电缆

连接驱动器与可动部分电动机的电缆。

【尺寸】

型号电缆长度
SHM-MC050500mm
SHM-MC1001000mm
SHM-MC2002000mm
SHM-MC3003000mm

编码器电缆

连接驱动器与可动部分编码器的电缆。

【尺寸】

型号电缆长度
SHM-EC050500mm
SHM-EC1001000mm
SHM-EC2002000mm
SHM-EC3003000mm

支持软件

在电脑上设定·变更驱动器的软件。支持软件根据驱动器而不同。

型号电缆长度
SHD2-06SHD2-08SHD-16
SHD2-UTL●●
SHD-UTL

●

电脑连接电缆

连接驱动器与DOS/V电脑的电缆。
电缆长度2000mm
型号：SHD-PC

I/O接口套件

对I/O接口输入·输出指令信号的接口。接口根据驱动器而不同。

型号对象驱动器
SHD2-06SHD2-08SHD-16
SHD2-CN3●●
SHD-CN3

●

各种接口

由客户制作各种电缆时，适用下表所列的各接口。

电源输入端子(TB1N)用FRONT MSTB 2,5/9-STPhoenix Contact制
可动部分输出端子(TB2N)用FRONT MSTB 2,5/3-STPhoenix Contact制
驱动器通信接口(CN1)用E6-200J-100中央无线制
I/O接口(CN3)用(SHD2)10150-3000PE / 10350-52A0-008住友3M制
I/O接口(CN3)用(SHD)10136-3000PE / 10336-52A0-008住友3M制
传感器接口(CN4)用10114-3000PE / 10314-52A0-008住友3M制

协议转换器

从PLC（可编程序控制器）改写线性驱动装置的参数、位置数据和速度数据用的协议转换器。
通信协议标准支持三菱PLC（类型4）和欧姆龙PLC（上位链接模式）。（也可支持其他制造商产品）

【尺寸图】

D90 执行标志设定D91至D95后，如果设为[1]，将开始发送和接收。（最多可连续发送/接收14个数据）
D91 指令设定要执行的指令编号。
0 ： 读出　1 ： 写入　2 ： FLASH保存
D92 SHD代码设定要通信的线性驱动装置代码。
D93 PLC地址设定要读出/写入的PLC侧的内存区地址编号。
D94 SHD地址设定SHD侧的内存区地址编号。
D95 个数设定将在D93、D94中设定的地址转移至顶部的数据数。

额定推力28N - 118N

【系统结构】

编号名称说明
①可动部分由可动部分（线圈）和轴（磁铁）组成。
②驱动器运转可动部分的驱动器。
③电源输入端子连接电源电缆的端子。（驱动器附带部件）
④电动机电缆连接驱动器与可动部分电动机的电缆。（另售）
⑤编码器电缆连接驱动器与可动部分编码器的电缆。（另售）
⑥支持软件在电脑上设定与变更驱动器的软件。（另售）
⑦电脑连接电缆连接电脑的电缆。（另售）
⑧I/O接口套件对驱动器输入/输出指令信号的接口。（另售）

【可动部分规格】

型号SHM-252SHM-254SHM-256SHM-258
线圈套数2468
额定推力28 N59 N90 N118 N
最大推力126 N267 N403 N532 N
最高速度4000 mm/s4000 mm/s3500 mm/s2600 mm/s
额定电流1.2 A rms
最大电流5.6 A rms
额定时间连续
环境温度0～40 ℃
环境湿度80％ RH以下（无凝露）
绝缘电阻DC 500 V 10 MΩ以上
绝缘耐压AC 1500 V 1分钟
耐热等级F级（线圈部分）
结构全闭・自冷
可动部分质量0.70 kg1.10 kg1.60 kg2.00 kg

【可动部分尺寸】

单位[mm]
型号AP行程有效长度
L = 472L = 600L = 728L = 856L = 984L = 1112L = 1240
SHM-25298602734015296577859131041
SHM-254150110221349477605733861989
SHM-256202162169297425553681809937
SHM-258254214117245373501629757885

【驱动器规格】

型号SHD2-08-252SHD2-08-254SHD2-08-256SHD2-08-258
可动部分线圈套数2468
输入电源主电源：三相AC 200 V　控制电源：单相AC 200 V
输入电源范围（通用）AC 200～230 V ＋10～－15 ％　50／60 Hz　±5 ％
连续额定输出电流1.22 A rms
最大电流（限制）5.6 A rms
最大瞬间电流（峰值）8.0 A peak
电源设备容量0.9 kVA
位置指令脉冲输入信号线路驱动器信号
输入类型从2脉冲、1脉冲、2相脉冲中选择
最大频率4 M脉冲／s
输入信号专用输入、通用输入　共20点
输出信号专用输出、通用输出　共20点
限制功能速度限制、推力限制、可动范围限制
保护功能过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常
内置定位功能定位点数：32点、速度设定数：32个
支持软件（SHD2-UTL）参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存数据・传输到驱动器
环境温度0～40 ℃
环境湿度80 ％ RH以下（无凝露）
质量0.9 kg

【驱动器尺寸】

电动机电缆

连接驱动器与可动部分电动机的电缆。

【尺寸】

型号电缆长度
SHM-MC050500mm
SHM-MC1001000mm
SHM-MC2002000mm
SHM-MC3003000mm

编码器电缆

连接驱动器与可动部分编码器的电缆。

【尺寸】

型号电缆长度
SHM-EC050500mm
SHM-EC1001000mm
SHM-EC2002000mm
SHM-EC3003000mm

支持软件

在电脑上设定·变更驱动器的软件。支持软件根据驱动器而不同。

型号电缆长度
SHD2-06SHD2-08SHD-16
SHD2-UTL●●
SHD-UTL

●

电脑连接电缆

连接驱动器与DOS/V电脑的电缆。
电缆长度2000mm
型号：SHD-PC

I/O接口套件

对I/O接口输入·输出指令信号的接口。接口根据驱动器而不同。

型号对象驱动器
SHD2-06SHD2-08SHD-16
SHD2-CN3●●
SHD-CN3

●

各种接口

由客户制作各种电缆时，适用下表所列的各接口。

电源输入端子(TB1N)用FRONT MSTB 2,5/9-STPhoenix Contact制
可动部分输出端子(TB2N)用FRONT MSTB 2,5/3-STPhoenix Contact制
驱动器通信接口(CN1)用E6-200J-100中央无线制
I/O接口(CN3)用(SHD2)10150-3000PE / 10350-52A0-008住友3M制
I/O接口(CN3)用(SHD)10136-3000PE / 10336-52A0-008住友3M制
传感器接口(CN4)用10114-3000PE / 10314-52A0-008住友3M制

协议转换器

从PLC（可编程序控制器）改写线性驱动装置的参数、位置数据和速度数据用的协议转换器。
通信协议标准支持三菱PLC（类型4）和欧姆龙PLC（上位链接模式）。（也可支持其他制造商产品）

【尺寸图】

D90 执行标志设定D91至D95后，如果设为[1]，将开始发送和接收。（最多可连续发送/接收14个数据）
D91 指令设定要执行的指令编号。
0 ： 读出　1 ： 写入　2 ： FLASH保存
D92 SHD代码设定要通信的线性驱动装置代码。
D93 PLC地址设定要读出/写入的PLC侧的内存区地址编号。
D94 SHD地址设定SHD侧的内存区地址编号。
D95 个数设定将在D93、D94中设定的地址转移至顶部的数据数。

额定推力150N

【系统结构】

编号名称说明
①可动部分由可动部分（线圈）和轴（磁铁）组成。
②驱动器运转可动部分的驱动器。
③电源输入端子连接电源电缆的端子。（驱动器附带部件）
④电动机电缆连接驱动器与可动部分电动机的电缆。（另售）
⑤编码器电缆连接驱动器与可动部分编码器的电缆。（另售）
⑥支持软件在电脑上设定与变更驱动器的软件。（另售）
⑦电脑连接电缆连接电脑的电缆。（另售）
⑧I/O接口套件对驱动器输入/输出指令信号的接口。（另售）

【可动部分规格】

型号SHM-356
线圈套数6
额定推力150 N
最大推力700 N
最高速度2500 mm/s
额定电流2.4 A rms
最大电流11.3 A rms
额定时间连续
环境温度0 - 40 ℃
环境湿度80％ RH以下（无凝露）
绝缘电阻DC 500 V 10 MΩ以上
绝缘耐压AC 1500 V 1分钟
耐热等级F级（线圈部分）
结构全闭・自冷
可动部分质量2.0 kg

【可动部分尺寸】

单位[mm]
型号行程有效长度
型号L = 610L = 780L = 950L = 1120L = 1290L = 1460L = 1630
SHM-35623340357374391310831253

【驱动器规格】

<CONCAT>型号SHD-16-356
可动部分线圈套数6
输入电源主电源：三相AC 200 V　控制电源：单相AC 200 V
输入电源范围（通用）AC 200～230 V ＋10～－15 ％　50／60 Hz　±5 ％
连续额定输出电流2.4 A rms
最大电流（限制）11.3 A rms
最大瞬间电流（峰值）16.0 A peak
电源设备容量1.6 kVA
位置指令脉冲输入信号线路驱动器信号
输入类型从2脉冲、1脉冲、2相脉冲中选择
最大频率4 M脉冲／s
输入信号专用输入、通用输入　共16点
输出信号专用输出、通用输出　共16点
显示屏输出运转状态模拟电压输出
控制功能平滑功能、自动调谐功能
限制功能速度限制、推力限制、可动范围限制
内置定位功能定位点数：32点、速度设定数：10个
保护功能过载、过电流、过压、传感器断线、内存异常
支持软件（SHD-UTL）参数设定、显示屏显示、程序编辑・设定、保存自动调谐数据・传输到驱动器
环境温度0 - 40 ℃
环境湿度80％ RH以下（无凝露）
质量1.2 kg

【驱动器尺寸】

电动机电缆

连接驱动器与可动部分电动机的电缆。

【尺寸】

型号电缆长度
SHM-MC050500mm
SHM-MC1001000mm
SHM-MC2002000mm
SHM-MC3003000mm

编码器电缆

连接驱动器与可动部分编码器的电缆。

【尺寸】

型号电缆长度
SHM-EC050500mm
SHM-EC1001000mm
SHM-EC2002000mm
SHM-EC3003000mm

支持软件

在电脑上设定·变更驱动器的软件。支持软件根据驱动器而不同。

型号电缆长度
SHD2-06SHD2-08SHD-16
SHD2-UTL●●
SHD-UTL

●

电脑连接电缆

连接驱动器与DOS/V电脑的电缆。
电缆长度2000mm
型号：SHD-PC

I/O接口套件

对I/O接口输入·输出指令信号的接口。接口根据驱动器而不同。

型号对象驱动器
SHD2-06SHD2-08SHD-16
SHD2-CN3●●
SHD-CN3

●

各种接口

由客户制作各种电缆时，适用下表所列的各接口。

电源输入端子(TB1N)用FRONT MSTB 2,5/9-STPhoenix Contact制
可动部分输出端子(TB2N)用FRONT MSTB 2,5/3-STPhoenix Contact制
驱动器通信接口(CN1)用E6-200J-100中央无线制
I/O接口(CN3)用(SHD2)10150-3000PE / 10350-52A0-008住友3M制
I/O接口(CN3)用(SHD)10136-3000PE / 10336-52A0-008住友3M制
传感器接口(CN4)用10114-3000PE / 10314-52A0-008住友3M制

协议转换器

从PLC（可编程序控制器）改写线性驱动装置的参数、位置数据和速度数据用的协议转换器。
通信协议标准支持三菱PLC（类型4）和欧姆龙PLC（上位链接模式）。（也可支持其他制造商产品）

【尺寸图】

D90 执行标志设定D91至D95后，如果设为[1]，将开始发送和接收。（最多可连续发送/接收14个数据）
D91 指令设定要执行的指令编号。
0 ： 读出　1 ： 写入　2 ： FLASH保存
D92 SHD代码设定要通信的线性驱动装置代码。
D93 PLC地址设定要读出/写入的PLC侧的内存区地址编号。
D94 SHD地址设定SHD侧的内存区地址编号。
D95 个数设定将在D93、D94中设定的地址转移至顶部的数据数。

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